Robotyka i Automatyzacja Procesów (AiR)
Poniżej przedstawiono przykłady szczególnie ciekawych prac dyplomowych zrealizowanych w naszej katedrze na kierunku Robotyka i Automatyzacja Procesów (dawna Automatyka i Robotyka) oraz zebrano kilka tematów pokazujących szerokie spektrum zagadnień do potencjalnej współpracy w ramach prac dyplomowych.
Innowacyjny pojazd inspekcyjny zdolny poruszać się po pionowych i podwieszonych powierzchniach ferromagnetycznych
Tytuł pracy: Innowacyjny pojazd inspekcyjny zdolny poruszać się po pionowych i podwieszonych powierzchniach ferromagnetycznych
Rodzaj pracy: inżynierska
Rok akademicki: 2014/2015
Autor: Krzysztof Szczurek
Promotor: prof. dr hab. inż. Piotr Dudziński
Dodatkowe informacje: Praca uzyskała nagrodę I-stopnia w konkursie prac dyplomowych im. Prof. Romana Sobolskiego na Wydziale Mechanicznym PWr oraz została wyróżniona w VII edycji konkursu Młodzi Innowacyjni 2015 na najlepszą pracę dyplomową.
Przykłady zrealizowanych prac dyplomowych
- Projekt koła jezdnego wykonanego z wykorzystaniem technologii przyrostowej do łazika Scorpio 7, 2021 r., I stopień, promotor: dr inż. Mariusz Kosobudzki
- Projekt systemu bazującego na sieci neuronowej do ważenia urobku w łyżce koparki, 2019 r., II stopień, promotor: dr inż. Andrzej Kosiara
- Projekt wózka transportowego do leków z systemem regulacji parametrów przechowywania i dawkowania, 2019 r., I stopień, promotor: dr inż. Robert Czabanowski
- Projekt manipulatora typu delta do zastosowań przemysłowych, 2018 r., I stopień, promotor: dr inż. Robert Czabanowski
- System do poprawy stateczności ruchu pojazdów kołowych, 2018 r., I stopień, promotor: dr inż. Aleksander Skurjat
- Projekt systemu pomiarowego stanowiska do badań procesu ładowania łyżką ładowarki jednonaczyniowej, 2016 r., II stopień, promotor: dr inż. Robert Czabanowski
- Projekt urządzenia chłodniczego do minibrowaru, 2014 r., II stopień, promotor: dr inż. Robert Czabanowski
- Projekt modułu badawczego do identyfikacji życia pozaziemskiego, 2013 r., I stopień, promotor: dr inż. Robert Czabanowski