Mechatronika
Poniżej przedstawiono przykłady szczególnie ciekawych prac dyplomowych zrealizowanych w naszej katedrze na kierunku Mechatronika oraz zebrano kilka tematów pokazujących szerokie spektrum zagadnień do potencjalnej współpracy w ramach prac dyplomowych.
Opracowanie metody pomiaru oraz projekt przetwornika nowej generacji do pomiaru deformacji opony
Tytuł pracy: Opracowanie metody pomiaru deformacji opony w procesie jej interakcji z dowolnym podłożem
Rodzaj pracy: inżynierska
Rok akademicki: 2012/2013
Autor: Jakub Chołodowski
Promotor: prof. dr hab. inż. Piotr Dudziński
Dodatkowe informacje: Praca uzyskała nagrodę II-stopnia w konkursie prac dyplomowych im. Prof. Romana Sobolskiego na Wydziale Mechanicznym na najlepszą pracę dyplomową.
Tytuł pracy: Projekt przetwornika nowej generacji do pomiaru deformacji opony
Rodzaj pracy: magisterska
Rok akademicki: 2014/2015
Autor: Jakub Chołodowski
Promotor: prof. dr hab. inż. Piotr Dudziński
Dodatkowe informacje: Praca uzyskała nagrodę II-stopnia w konkursie prac dyplomowych im. Prof. Romana Sobolskiego na Wydziale Mechanicznym na najlepszą pracę dyplomową oraz patent PL 226852.
Projekt nowej generacji układu skrętu z programowalnym wzmocnieniem dla pojazdu przegubowego
Tytuł pracy: Projekt nowej generacji układu skrętu z programowalnym wzmocnieniem dla pojazdu przegubowego
Rodzaj pracy: magisterska
Rok akademicki: 2010/2011
Autorzy: Grzegorz Hapel i Grzegorz Puzio
Promotor: prof. dr hab. inż. Piotr Dudziński
Dodatkowe informacje: Praca uzyskała nagrodę I-stopnia w konkursie prac dyplomowych im. Prof. Romana Sobolskiego na Wydziale Mechanicznym PWr, nagrodę II stopnia w Ogólnopolskim konkursie o dyplom i nagrodę Prezesa SIMP na najlepszą pracę dyplomową, patent PL 216468 oraz srebrny medal na Międzynarodowych Targach Wynalazków Eureka 2011 w Brukseli.
Przykłady zrealizowanych prac dyplomowych
- Projekt układu sterowania dla pojazdu autonomicznego, 2019 r., II stopień, dr inż. Aleksander Skurjat
- Kontrola trakcji dla pojazdów przegubowych, 2019 r., II stopień, dr inż. Aleksander Skurjat
- System do monitorowania stateczności dynamicznej koparki gąsienicowej, 2019 r., II stopień, dr inż. Andrzej Kosiara
- Projekt systemu do dynamicznego, automatycznego ważenia materiału transportowanego w łyżce koparki jednonaczyniowej, 2017 r., II stopień, dr inż. Andrzej Kosiara
- Projekt systemu do zdalnego monitoringu kotłowni średniej i małej mocy, 2015 r., I stopień, dr inż. Robert Czabanowski
- System tłumienia wahań ładunku dla suwnicy pomostowej natorowej, 2014 r., II stopień, dr inż. Robert Czabanowski
- Projekt systemu śledzącego dla ogniw fotowoltaicznych i kolektorów słonecznych, 2014 r., I stopień, dr inż. Robert Czabanowski
- Projekt koncepcyjny systemu sterowania procesem odspajania gruntu przez autonomiczną koparkę jednonaczyniową, 2014 r., II stopień, dr inż. Andrzej Kosiara
- Projekt stanowiska laboratoryjnego do badan kół oponowych pojazdów przemysłowych, 2013 r., I stopień, dr inż. Robert Czabanowski
- System sterowania suwnicą pomostową natorową, 2012 r., I stopień, dr inż. Robert Czabanowski
