Dr inż. Damian Stefanow
Dr. inż. Damian Stefanow
B-5, p. 119
Przykładowe propozycje tematów prac dyplomowych:
- Projekt wstępny robota do pozycjonowania zwierciadła wtórnego teleskopu kosmicznego,
- Projekt koła z oponą bez powietrza do zastosowań kosmicznych,
- Projekt niezależnego podatnego zawieszenia łazika marsjańskiego,
- Projekt układu aktywnej przeciwwagi do kompensacji wahań platformy do prac na wysokościach,
- Projekt platformy do prac na wysokościach,
- Projekt struktury do pochłaniania energii udaru,
- Projekt stanowiska do automatycznego ściągania izolacji z kabli,
- Projekt stanowiska do automatycznego zaciskania tulejek na kablach,
- Projekt samobieżnego robota do poruszania się po powierzchniach ferromagnetycznych,
- Projekt układu do pomiaru położenia narzędzia ładowarki łyżkowej,
- Projekt systemu do pozycjonowania narzędzia ładowarki łyżkowej,
- Projekt trójosiowej sondy pomiarowej z bezprzewodowym modułem transmisji,
- Projekt oprogramowania autonomicznego robota do odchwaszczania pól uprawnych,
- Projekt robota do zamiatania nieczystości z chodników,
- Projekt głowicy do pomiaru sił na piaście koła oponowego,
- Projekt platformy kołowo-kroczącej do pokonywania schodów.
W sprawie prac dyplomowych proszę o kontakt mailowy.
